礼记正义·“朝觐，然后诸侯知所以臣”者，六服更朝，故诸侯知为臣之道，还国而教也。

○“耕藉，然后诸侯知所以敬”者，王自耕藉田，以供粢盛，故诸侯见而知其敬，亦还国而耕也。

○“五者，天下之大教也”者，郊射一，裨冕二，祀乎明堂三，朝觐四，耕藉五。此五者大益于天下，并使诸侯还其本国而为教，故云“大教”也。