周礼注疏·释曰：此与下经为目。“任木”，即下云“任正”以下是也。

任正者，十分其之长，以其一为之围；衡任者，五分其长，以其一为之围。小于度，谓之无任。（任正者，谓舆下三面材、持车正者也。，轨前十尺与隧四尺四寸，凡丈四尺四寸。则任正之围，尺四寸五分寸之二。衡任者，谓两轭之间也。兵车、乘车衡围一尺三寸五分寸之一。无任，言其不胜任。