永乐元年，弃兴和。洪武末，调大兴卫左所来守兴和，是为兴和所，至是以兴和无援，置移宣府镇城。
或问兴和之所以弃。曰：“余闻之土人云，国初有新兴伯谭某者，镇守兴和。尝出猎，守备王涣候之郊，中酒，为伏虏所缚。因胁其从人乘昏呼门。守者不察，纳之，城遂陷。今考成祖北征，每驻兴和，而所卒不复，岂以其孤绝难守，鉴涣事邪？然自是遂失兴和矣。”
上遣使谕鞑靼可汗鬼力赤（继坤贴木儿立者）曰：“元运既衰，皇考太祖皇帝受天明命，抚有天下。朕太祖嫡子，奉藩于燕。恭承天眷，入继大统，嘉兴万邦，同臻安乐。比闻北地推奉可汗正位，特差指挥朵儿恍惚等赍织金文绮四端，往致朕意。今天下大定，薄海内外皆来朝贡。可汗能遣使往来通好，同为一家，使边城烽堠无警，彼此熙然共享太平之福，岂不美哉！”并遣敕赐虏太师右丞相马哈儿暨太傅左丞相也孙台、太保枢密知院阿鲁台等。谕以遣使往来之意。
虏寇辽东三万卫，辽东都指挥沈永匿不以闻。上以欺蔽诛之。命兵部榜谕天下镇戌武臣，凡有盗贼及虏寇声息不奏者，罪如之（国初治边臣欺蔽，其法甚严如此）。谕宁夏总兵官都督何福等曰：“宁夏多屯所，虏卒至时，恐各屯先受掠，可于四五屯内择一屯有水草者，四围浚濠，广一丈五尺，深如广之半，筑土城高二丈，开八门以便出入。旁近四五屯，辎重粮草皆聚于内。无事则各居本屯耕牧，有警则驱牛羊入城固守，以待援兵至，则寇无所掠。其攻取战守之策，尔辈其深思之。”（此即坚壁清野之策。近日边乡屯聚皆当遵此。）
御史有言：“甘肃总兵官宗晟擅窃威权，事多专制。”上谕侍臣曰：“任人不专则不能成功。况大将受边寄，岂可尽拘文法。今当明与晟言，使之释疑。”敕晟曰：“前者御史言卿专擅，此言官欲举其职。夫为将不专则功不立。朕既付卿以阃外之寄，事有便宜，即行而后闻。自古明君任将率用此道，忠臣事君亦在推诚。朕知卿有素，委以重任。彼虽有言，卿勿置意，亻且尽心边务，以副朕怀。”
陈瑛等劾奏驸马都尉梅殷畜养亡命，出入其家者八十余人。又私匿鞑靼人，又与女秀才刘氏造为邪谋，乞正其罪。上曰：“梅殷朕自处之。”因命户部考定公、侯、驸马、伯应得仪仗户及从人数以闻。命锦衣卫执殷所匿鞑靼人送辽东，后殷被盗所杀。
甘肃总兵官宋晟奏以急乏边储，乞不为常例，五分官民，令于甘肃卫仓中纳淮浙盐，庶边储易充。从之。上以天下屯田积谷宁夏最多，皆总兵何福勤于用心所致。又以福请更定屯田赏罚，为经久之计，降敕奖谕之。
遣书谕赵王高燧曰：“朕居北京二十余年，每有边报，但令谨守地方，未尝遣人轻出。昔中山武宁王，开国元勋，亦惟严守边境，防慎出入，故无败失。凡遇警急，但令严固守备，勿轻出兵。”
遣忽都帖木儿答剌罕赍敕谕鬼力赤部下阿鲁台曰：“曩者丑间回言，尔聪明识天命，有归诚之心。近忽都贴木儿至又言，尔母子同心。自古名世之臣，怀先见之明者，能审时宜识去就。如王陵、陈平去楚归汉；尉迟敬德、李靖舍隋归唐；曹彬、潘美安身事宋。此数人者皆知天命去留之几，是以功成名遂，福及子孙。况尔明达不下古人，既知天命所在，则当决之趋吉避凶，就安去危，在此一举。他日进退两难，虽悔莫追。尔宜审之！”仍赐阿鲁台织金文绮二端。改北平行都司棣后军都督府徒于保定。命郡王高煦往开平操备。后太白出昴北，遗书谕高煦曰：“仰观乾象，当知所省。占书云，金星出昴北，北军胜；金星出昴南，南军胜。今钦天监奏金星出昴北，而我军在南，宜益加慎，不可忽略。”
按太祖因天厨入紫微而有边寇之敕；成祖因金星出昴北而有加慎之谕。盖二祖之备胡，每以天象为占。其留意周密如此。今之边将其果有知天文者乎？宜其制胜之不如昔也！然成祖之命高煦往开平操备，亦因其前在燕有功，故重委之耳。而不虞高煦乃因有夺嫡之志也。
二年，移万全右卫于德胜口。
三年，置镇守总兵官佩镇朔将军印。驻宣府，专总兵事。于是宣府称镇。
六年，置巡抚大同都御史史仲成始任。
故元宗室本雅失里。初，虏主坤贴木儿被弑。鬼力赤立，以非元裔，部下叛杀之。阿鲁台为太师代领其众，至是迎立本雅失里。瓦剌三酋马哈木等不附，与阿鲁台相仇杀。乃皆来贡。诏封马哈木为顺宁王；太平为贤义王；把秃孛罗为安乐王。后马哈木死，命其子脱观袭封顺宁王。
七年，遣给事中郭骥赍书谕虏主本雅失里通好，为所杀。
置镇守大同总兵官佩征西前将军印驻大同、江阴侯吴高始任，于是大同称镇。命淇国公丘福为征虏大将军；武城侯王聪、同安侯火真为左右副将军；靖安侯王忠、安平侯李远为左右参将。率师征本雅失理。
甘肃总兵何福奏鞑靼脱脱卜花等各率所部来归，今止于亦集乃。上遣杨荣赍敕谕福曰：“脱脱卜花等既来而止于亦集乃，迟回日久，或致生变。尔可与杨荣计度从长行事。须斟酌权宜，处之务在得当。”
八月，丘福等率将校千余人至胪朐河，获虏一人。福饮劳而询之。言：“本雅失里知大兵至，惶惧欲北遁，去此可三十余里。”福喜曰：“当疾驰禽之。”是时官军未集。诸将皆曰：“恐虏遣此人诱我。且驻兵候诸军俱至而后击之，毋堕虏计。”福不从。令所获者为响道，率众直薄虏营。每战虏辄佯败引去，福锐意乘之。李远曰：“孤军深入，虏故示弱诒我，进必不利；莫若结营自固，以待我军毕至。”王聪亦力言不可。福皆不从。谋遣火真使虏营假言求和，自率骑继之。火真犹豫未决。福厉声曰：“不从命者斩。”乃先驰马麾士卒行，控马者皆泣下。诸将不得已与之俱行。虏众奄至，李远、王聪率五百骑突虏阵。聪战死；远马蹶被执，骂不绝口而死。福与火真、王忠为虏所执，俱死之。
九月，遣书谕皇太子曰：“比遣丘福等率兵北征，皆没于虏。辱国如此，若不再举殄灭之，边祸未已。来春决意亲征，凡国家之事尔当慎重，不可忽也。”（时太子留守南京。）
上亲征虏酋本雅失里。诏告天下，命湖广杨荣、金幼孜扈从。命夏原吉辅皇长孙留守北京。车驾发北京。三月，驻跸鸣銮戍。瓦剌顺宁王马哈木遣使贡马，谢恩。赐彩币袭衣。上大阅誓师，次凌霄峰，登绝顶。望漠北顾胡广等曰：“元盛时，此皆民居。今万里萧条，尚敢倔强，果何所恃哉！”进至清水源，其地水皆咸苦，不可饮。人马皆渴，忽有清泉涌出。上命取尝之，人马给足，赐名神应泉。进次玄石坡。制铭勒于立马峰之石。铭曰：“惟日月明，惟天地寿。玄石勒铭，与之悠久。”进至干难河，元太祖始兴之地也。本雅失里率众拒战，一鼓败之。本雅失里弃辎重牲畜遁去。下令班师，至靖虏镇，阿鲁台复来战。上亲率铁骑败之。次擒胡山。勒铭曰：“瀚海为镡，天山为锷，一扫胡尘，永清沙漠。”又次清流泉。勒铭曰：“于铄六师，用歼丑虏；山高水清，永彰我武。”上在军中，每日暮，中官请进膳。上曰：“军士未食，朕何忍先饱乎！”次开平，宴劳诸将士。上曰：“朕久素食，非乏肉也，但在塞外念士率艰苦，岂能甘味，故宁已之。”车驾至北京，何福惧罪自杀。
按妇《北征录》曰：“六月九日发飞云壑，虏列阵以待。上敕诸将严行阵。虏伪乞降，上命敢招降敕授之。俄而左哨接战，至为龙口虏拥众犯御营。都督谭广以神机营兵直冲其阵，败之。追奔十余里。上亲逐虏于山谷间，复大败之。虏叶辎重弥望，牛羊狗马遍满山谷。广，骁将也。每用为前锋。此北伐之初驾也。此时虏尚能师，所谓列阵诈降是已。
九年，阿鲁台遣使来纳款，且请谕女直、吐蕃诸部属其约束。上问黄淮。淮曰：“虏使各心则易制，若并为一则难图。此实其奸谋，不可听。”乃诏却之。敕阿鲁台无以丘福事怀虑。汉呼韩邪、唐阿史那社尔受享显爵，福及子孙，尔宜效焉。特赐尔母子金币。谕意瓦剌三酋共废本雅失里而立答里巴。贡使亦不至。
十二年，议亲征瓦剌。命安远侯柳升将中军，武安侯郑亨、宁阳侯陈懋领左右哨，成山侯王通、都督谭清领左右掖，都督刘江、朱荣等为前锋。三月，设隆庆州，并永安县隶北京行部。隆庆，古缙云氏所都之地。金置缙山县；元仁宗生于县东，改为隆庆州。国初移其民入关内，州遂废。至是以其路当要冲，土宜稼穑，改为隆庆州。又设永宁县棣焉，以有罪当迁谪者实之。
庚寅，车驾发北京，皇太孙从行。上谓侍臣曰：“朕长孙上聪明英睿，勇智过人。今令躬历行阵，知用兵之法。且见将士劳苦，征伐不易。”又谓胡广等曰：“每日营中闲暇，尔即与讲说经史，文事武备不可偏废。”车驾至撒里怯儿之地，虏酋答里巴及马哈木三酋率众逆战。上麾柳升等发神机铳炮，毙贼数百人。亲率铁骑击之，虏大败。杀其王子十余人，斩虏首数十级，余众败走。上还帐中，皇太孙入见，叩首称贺。上曰：“此虏尚未还，夜中尤须慎防。迟明追扑之，必尽歼乃已。”太孙对曰：“天威所加，虏众破胆矣。请不须穷追，宜及时班师。”从之班师。驻跸三峰山之西南。阿鲁台遣所部都督来朝。命中官王安赍敕往劳之，赐米百石、驴羊各百头。马哈木亦遣使贡马谢罪。敕宁夏镇守陈懋曰：“瓦敕使者言马哈木虑阿鲁台与中国和好，将为已害，拟今冬袭之。斯言虽未可信，然吾边境须有备无患。大抵御寇之法，勿轻与战。但坚壁清野，此最上策也。”敕大同、开平、辽东守将皆如之。
按《北征录》曰：“六月七日，发仓崖峡，次急兰忽失温。虏酋答里巴同马哈木、太平、把秃孛罗扫境来战，四集高山，可三万余。上躬环甲胄，师官军精锐者击之，诸军继进，火铳四发。寇溃弃马走，奔集山巅。将暮，复命精锐前突，继以火铳。虏大败，号恸宵遁。遂名其地曰杀胡镇。十一日，出峡。余虏复聚峡口，诸军仍以火铳击走之。十七日，阿鲁台遣头目数十人谒军门朝见，赐劳回沙城，即元中都。此北伐之再驾也。盖此时虏尚能阵，所谓四集山巅是也。闻之土人，是役也，我兵每以火铳取胜，由此中国益重神器云。
驾次黑山峪。敕太孙以班师告天地宗庙社稷，遂颁诏天下。秋七月，驻跸宣府，至沙河。皇太子遣兵部尚书金忠、指挥使杨义奉表迎銮。迎使来缓，且奏书失辞。曰：“此辅导者之不职。”遂征黄淮等。淮先至下狱。后二日，杨士奇及司经局正字金问至。上曰：“士奇姑宥之，朕未尝识金问，何以得侍东宫？”命法司鞠之。已而亲召士奇，问东宫事。士奇叩首言：“殿下孝敬诚至，凡所稽违，皆臣等之罪。”上悦而罢。于是行在部院诸司交章奏士奇罪不宜独宥，乃下锦衣卫系之。未几特宥复职。上至北京，御奉天殿受贺。大宴群臣及从征将士，诏礼部议功赏。