礼记正义·正义曰：成二年《左传》齐、晋战于鞍，齐国佐陈辞以拒晋师，是“敏而有勇”也。

军旅思险，隐情以虞。险，阻，出奇覆谖之处也。隐，意也，思也。虞，度也。当思念已情之所能，以度彼之将然否。

○阻，侧吕反。覆，芳富反。谓伏兵也，徐音赴。谖，况烦反。谖，诈也，或云：“谖，哗。”处，昌虑反。度，大各反，下同。

[疏]“军旅”至“以虞”。