礼记正义·正义曰：此明侍坐法也。志倦则欠，体疲则伸，为君子久坐而自为之也。

○“运笏”者，运，动也，谓君子摇动于笏泽剑首者。泽，谓光泽，玩弄剑首，则生光泽。

○“还屦”者，还，转也，谓君子自转屦也。尊者说屦于户内，是屦恒在侧，故得自还转之也。