《礼记正义》
○“执君之乘车则坐”者，执，执辔也，谓不在车，而仆执辔守君车时也。凡御则立，今守空车则坐，示君不在车，车不行也。
○“仆者右带剑”者，谓初御法也，“仆”即御者也。“右带剑”者，带之于腰右边也，带剑之法在左，以右手抽之便也。今御者剑右带者，御人在中，君在左，若左带剑则妨于君，故右带也。
○“负良绥，申之面”者，良，善也。善绥，君绥也。君犹后升，仆者在车背君，面向前，取君绥，由左腋下加左肩上，绕背入右腋下，申绥之末于面前。
○“拖诸幦”者，拖，犹掷也，亦引也。幦，车覆兰也。绥申于面前，而拖末于车前幦上也，亦云“引之”，可置车幦上也。
○“以散绥升”者，谓初升时也。散绥，副绥也。仆登车，既不得执君绥，故执副绥而升也。
○“执辔然后步”者，步，犹行也。既升车，执策分辔，而后行车也。行车五步而立待君，君出上，则授良绥而升君也。