礼记正义·正义曰：此一节明孝子自谨慎其身，不许友以死，及不得有私财之事，各随文解之。

○“不服暗”者，服，事也，谓不行事于暗中也。一则为卒有非常，一则暗中行事，好生物嫌，故孝子深戒之。

○“父母存，不许友以死”者，谓不许为其友报仇雠也，亲存存须供养，则孝子不可死也。若父母存，许友报仇怨而死，是忘亲也。亲亡则得许友报仇，故《周礼》有“主友之雠，视从父兄弟”。《白虎通》云：“朋友之道亲存不得行者，不得许友以其身，亦不许友以死耳。”