周礼注疏·释曰：总结上“进则与马谋”已下四经。四者皆由和。

劝登马力，（登，上也。和劝马用力。）马力既竭，犹能一取焉。（马止，尚能一前取道，喻易进。）良环氵爵，自伏兔不至轨七寸，轨中有氵爵，谓之国。（伏兔至凡，盖如式深。兵车、乘车式深尺四寸三分寸之二。氵爵不至凡七寸，则是半有氵爵也。有筋胶之被，用力均者则氵爵远。郑司农云：“氵爵读为氵爵酒之氵爵。环谓漆沂鄂如环。”