《周礼注疏》
○释曰：先郑以“令”字下读为句，云大仆主令此二官，使速逆穷遽二者。后郑不从者，若使御仆御庶子迎穷与遽，则二官自白王，不告于大仆，事何得在大仆职乎者？以是故后郑以为大仆听其辞，自白王。后郑以达穷是朝士者，以其《朝士职》有“在肺石达穷民”，穷民先在肺石，朝士达之，乃得击鼓，故本之也。知御仆、御庶子直事鼓所者，见《御仆》云“以序守路鼓”。云“御庶子”者，盖以御仆有下士十二人，分之为御庶子，总名曰“御仆”也。
祭祀、宾客、丧纪，正王之服位，诏法仪，赞王牲事。（诏，告也。牲事，杀割匕载之属。）
[疏]注“诏告”至“之属”
○释曰：经三事，皆有法度威仪，故须大仆告之。云“牲事，杀割”者，言杀，据祭祀之时，王亲自射牲，故《司弓矢》云“共王射牲之弓矢”，注云：“射牲，示亲杀。”杀牲非尊者所亲，惟射为可。杀时，大仆及射人、大宰等皆赞之。《国语》云“郊之事，天子必亲自射牲”，彼据祭天。《司弓矢》云“凡祭祀”，言“凡”，语广，则祭社稷、宗庙亦射牲也。知有割牲者，《郊特牲》云“君肉袒亲割，敬也”，注云：“割，解牲体。”《礼器》云“君亲割牲，夫人荐酒”，注云：“亲割，谓进牲孰体时。”《祭统》亦云“君执鸾刀羞哜”。彼据诸侯，明天子亦然。云“匕载”者，按《易 震卦 彖》云：“震惊百里，不丧匕鬯。”注云：“雷发声百里者，诸侯之象。”人君于祭祀之礼，匕牲为鬯而已，其余不亲。彼诸侯亲匕，明天子亦然，是以大仆得有赞牲之事。《少牢》不亲匕，下人君故也。《特牲》亲匕者，士卑不嫌也。
王出入，则自左驭而前驱。（前驱，如今道引也。道而居左自驭，不参乘，辟王也。亦有车右焉。