孟子曰：“人之所不学而能者，其良能也。所不虑而知者，其良知也。（不学而能，性所自能。良，甚也。是人之所能甚也。知亦犹是能也。）孩提之童，无不知爱其亲者，及其长也，无不知敬其兄也。（孩提，二三岁之间，在襁褓，知孩笑可提抱者也。少知爱亲，长知敬兄，此所谓良能良知也。）亲亲，仁也。敬长，义也。无他，达之天下也。”（人仁义之心，少而皆有之，欲为善者无他，达，通也，但通此亲亲敬长之心，施之天下人也。）
[疏]“孟子”至“天下也”。○正义曰：此章指言本性良能，仁义是也，达之天下，恕乎己也。“孟子曰人之所不学而”至“达之天下也”者，孟子言人之所以不学而性自能，是谓良能者也；所以不待思虑而自然知者，是谓良知者也。孩提襁褓之童子，无有不知爱其父母，及其长大，无不知钦顺其兄，是则厚爱其亲，钦顺其兄，是仁义也，仁义即良知良能者也。言人之为善者，无更于他求也，但通达此亲亲敬长之良能良知，施之于天下耳。○注“襁褓者”。○正义曰：释云：襁褓，负也。负，儿衣也。织缕为之，广八寸，长二尺，以负儿于背上者也。是亦知孩提为二三岁。
孟子曰：“舜之居深山之中，与木石居，与鹿豕游。其所以异于深山之野人者几希。（舜耕历山之时，居木石间。鹿豕近人，若与人游也。希，远也。当此之时，舜与野人相去岂远哉。）及其闻一善言，见一善行，若决江河，沛然莫之能御也。”（舜虽外与野人同其居处，闻人一善言则从之，见人一善行则识之，沛然不疑，若江河之流，无能御止其所欲行也。）
[疏]“孟子”至“御也”。○正义曰：此章指言圣人潜隐，辟若神龙，亦能飞天，亦能潜藏，舜之谓也。孟子言虞舜初起于历山耕时，居于木石之间，以其近木石故也，与鹿豕游，以其鹿与豕近于人也。然而舜于此，其所以有异于深山之野人不远，但能及其闻一善言，见一善行，其从之若决江河之水，沛然其势，莫之能御止之也。○注“圣人潜隐若神龙者”。○正义曰：此盖《周易·乾卦》之文也，赵注引之以解其经。
孟子曰：“无为其所不为，无欲其所不欲，如此而已矣。”（无使人为己所不欲为者，无使人欲己之所不欲者，每以身先之如此，则人道足也。）
[疏]正义曰：此章指言己所不欲，勿施于人，仲尼之道也。孟子言人无为其所不为，以其所不为者不义也。无欲其所不欲者，以其不欲为不善也。人能无为不义，又不欲其所不善，则人道于是足矣，故曰如此也。
孟子曰：“人之有德慧术知者，恒存乎疾。（人所以有德行智慧道术才知者，在于有疾之人，疾之人，又力学，故能成德。）独孤臣孽子，其操心也危，其虑患也深，故达。”（此即人之疾也，自以孤微，惧于危殆之患而深虑之，勉为仁义，故至于达也。）
[疏]“孟子”至“故达”。○正义曰：此章指言孤孽自危，故能显达，膏粱难正，多用沉溺，是故在上不骄，以戒诸侯也。孟子言人之所以有德慧术知者，常在于疾之人也。疾，人之有小疾，常沾在身不去者，是为疾也。如孤臣孽子，其操心也常危，其虑患也常深，是若疾也。此孟子所以执此喻以自解也。言孤臣不得于其君者也，孽子不得于其亲者也。不得于其君与不得于其亲者，故能秉心常危，虑患常深，以勉力于为道德，故能显达也。操心常危，虑患常深，是人之疾常г在身而不去也，是孟子所以为疾之人有德慧术智也。然而非谓德慧术智必系乎有疾者，但常存乎疾之人而已。盖有得于己谓之德，述而行之谓之术，然德又以慧连，术又以智连之者，以其德以慧明，术以智释耳，是则所谓智虑生于忧患，岂非德慧术智存于疾之意有同欤？此孟子所以有是言之，而戒当时之人者也。
孟子曰：“有事君人者，事是君则为容悦者也。（事君，求君之意，为苟容以悦君者也。）有安社稷臣者，以安社稷为悦者也。（忠臣志在安社稷而后为悦者也。）有天民者，达可行于天下而后行之者也。（天民，知道者也。可行而行，可止而止。）有大人者，正己而物正者也。”（大人，大丈夫不为利害动移者也。正己物正，象天不言而万物化成也。）
[疏]“孟子”至“者也”。○正义曰：此章指言为悦凡臣，社稷股肱，天民行道，大人正身。凡此四科，优劣之差。“孟子曰：有事君人者，事是君则为容悦者也”，孟子言有人事其君以求君之意者，是为苟容以悦君者也。“有安社稷臣者，以安社稷为悦者也”，孟子又言有忠臣，为安社稷臣者也，在于安社稷而后为悦者也。“有天民者，达可行于天下而后行之者也”，言天民为之先觉者，志在于行道，然而既达而在位，可以行其道于天下，然后乃行之也。以其若穷而在下，未可行其道，则亦止而不行矣。是其穷、达一归于天而已。“有大人者，正己而物正者也”，言有大丈夫不为利害之所易动，是则自正治其己，而物后自取正于我也。凡此是其四科优劣差等也。
孟子曰：“君子有三乐，而王天下不与存焉。父母俱存，兄弟无故，一乐也。仰不愧于天，俯不怍于人，二乐也。得天下英才而教育之，三乐也。（天下之乐不得与此三乐之中。兄弟无故，无他故。不愧天，又不怍人，心正无邪也。育，养也。教养英才，成之以道，皆乐也。）君子有三乐，而王天下不与存焉。”（君子重言，是美之也。）
[疏]“孟子曰”至“存焉”。正义曰：此章指言保亲之养，兄弟无他，诚不愧天，育养英才，贤人能之，乐过万乘，孟子重焉，一章再云也。“孟子曰：君子有三乐，而王天下不与存焉”至“存焉”者，孟子言君子有三乐，而为王天下者不得与于其间。父母皆在，兄弟无有他故者，以其无嫌隙之事也，此乃一乐也；存诚于己，而仰无以有羞愧于天，俯无以有惭怍于人，此乃二乐也；己之有德，又得天下英才大贤，而推己以教而养育之，此乃三乐也。三乐如此，故孟子又重言之。然君子有三乐，而王天下不与存焉，以其有天下之乐，不若此三乐矣。故重言之，而美此三乐也。是以舜得天下而无足解忧。杨子云：“纡朱怀金之乐，不如颜氏子之乐。”是亦与此同意也。
孟子曰：“广土众民，君子欲之，所乐不存焉。中天下而立，定四海之民，君子乐之，所性不存焉。（广土众民，大国诸侯也。所乐不存，欲行礼也。中天下而立，谓王者。所性不存，乃所谓性于仁义者也。）君子所性，虽大行不加焉，虽穷居不损焉，分定故也。（大行，行之于天下。穷居不失性也，分定故不变。）君子所性，仁、义、礼、智。根于心，其生色也，然见于面，盎于背，施于四体。四体不言而喻。”（四者根生于心，色见于面。然，润泽之貌也。盎视其背而可知，其背盎盎然，盛流于四体。四体有匡国之纲，虽口不言，人自晓喻而知也。）
[疏]“孟子曰”至“而喻”。○正义曰：此章指言临莅天下，君国子民，君子之乐，尚不与存。仁义内充，身体履方，四支不言，蟠辟用张，心邪意溺，进退无容，于是之际，知其所不同也。“孟子曰广土众民”至“不言而喻”，孟子言广土地之大，众民人之多，以为大国之诸侯，君子者心欲好之，然其所乐不在此也。中天下之中而立，以安四海之民，是为之王，君子者虽乐于此，然而禀天性不在此焉。盖君子欲广土众民，以其足以行道于一国故也，然其所乐又在于定四海之民，而未乐于此一国而已。虽乐在于中天下而立，定四海之民，得以行道于天下，奈何所性不在此焉，是所性者特在仁、义、礼、智耳。故言于下文是也。是则君子所禀天之性，虽大而行道于天下，且不能加益其性；虽穷居在下，且不能损灭其性：以其所生之初，受之于天，有其分定故也。故君子所性，是仁、义、礼、智，四者根生于心，显而形诸德容，其生于色，则然润泽见于面，又有辉光乎其前，盎盎然见于背，又有充实乎其后，而旁溢流通乎左右上下四体。则一动静，一行止，固虽不言，而人以晓喻而知其所存，是其不言仁而喻其能仁，不言义而喻其能义，以至礼也智也亦若是矣。此所以故云“四体不言而喻”。《荀子》云：“君子之学入乎耳，著乎心，布乎四体，形乎动静。”又曰：“君子至德，默然而喻。”同意。