《太极拳论-清-陈鑫》
千变万化由我运，下体两足定根基。
演手捶势：左右足踏地稳重如山在地上，莫能摇撼，方为有力。
足稳则身不可摇。
前后左右用劲匀停，自然立得稳。
足之虚实因乎手，手虚足亦虚，手实足亦实。
实足脚底前后皆要用力平实踏住地，涌泉穴要虚。
上虽凭手，下尤凭足，足快尤显手快之能。
肾藏志，以足从志，亦顺着转圈。
足随手运，圆转如神。
足大趾待手气直足后，乃与手一齐合住，此时方可踏实。
以引进搏击之术，行于手足之中。
至于手足运动，不外一圈，绝无直来直去。
胸膈横气卸到脚底。
劲虽由脚根起，其用本在心。
一点灵气从心起，上入青天下入地，此气行于手足中，不刚不柔自雍容。
云手：二足更叠转，机不停留，左足横开一步，右足随之虽亦横开一步，然右足将至左足边，复自上转回五、六寸方才落地，如此方见运行无直步。每左足开步，右足随之皆如是。……如右手顺转一圈，前半圈中气由腋里边向外斜缠到指，后半圈自外回来，劲自外斜缠到腋下，左手亦然。至于足，如右足前半圈由腿根内向外缠到指，回来自外向里缠至腿根，左足亦然。
足踏出：如前有深渊，说回即收回，至虚至灵。
足运行极其缠绵不直，又能随手运行，不失螺丝缠劲。
足蹬愈重，则身起愈高。
不蹬则已，蹬之必令敌跌倒。
至于足，左来则左摆，右来则右摆；踢以御前，蹬以御后，举足如迅雷不及掩耳。凡敌之侵我下体者，足之为功居多，足之为用大矣哉！
将踢之时，视其可踢则踢之，不可踢则不踢，不可妄用其踢也。即有隙可乘，踢贵神速，不贵迟缓；贵踢关紧穴俞，不贵踢宽髀厚肉不着痛痒处。此要诀也，踢者须知。
脚踢拳打下乘拳，妙手何处不混然。
四肢百骸主于动，而实运之以步，步者乃一身之要基，运动之枢纽也。……捶以论势，而握要者步也；活与不活在于步，灵与不灵亦在于步，步之为用大矣哉。