《太极拳论-清-王宗岳》
推手要根据客观情况的变化来屈伸进退，要随看对方的动作而采取攻防动作，不可主观，不可盲动，要随对方的屈伸而屈伸，人屈我伸，人伸我屈，要和对方的动作密切不离。不要过与不及，要不顶不丢，对方进一寸，我退一寸，进一分，退一分，退的少了成为顶，退的多了成为丢。
“直来横去，横来直去”是武术各流派的共同经验，太极拳推手还有形象上缠绕绞转的“粘”、“随”特点，可练习皮肤触觉和内体感觉，以利了解对方的动向、力点和快慢，作出判断来克制对方，这比单凭目力来判断对方动向的拳种，多了一种侦察能力“听劲”。